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本應(yīng)用方案應(yīng)用于某汽車零部件生產(chǎn)廠商。

機(jī)器人夾取待加工的輪轂放入固定位置，由2D機(jī)器視覺拍照確定螺栓孔位后，三坐標(biāo)機(jī)械手將振動(dòng)送螺栓機(jī)構(gòu)處的螺栓夾取穿入孔中，完成后再又機(jī)器人將穿過螺栓的輪轂放入壓裝機(jī)床中進(jìn)行壓裝。最后取出加工完成的產(chǎn)品放入下料器碼垛。本工作站通過流程優(yōu)化和邏輯設(shè)計(jì)，最終可保證壓裝速度為2件/min。

該應(yīng)用在眾多流水線、汽車零部件加工等場(chǎng)景中有廣泛的應(yīng)用空間。