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        1. 貨架系統(tǒng)：貨架系統(tǒng)是智能立庫(kù)中最基本的設(shè)備，用于存放貨物。貨架系統(tǒng)可以根據(jù)貨物的尺寸和重量，以及立庫(kù)的布局和需求進(jìn)行定制設(shè)計(jì)，以最大化存儲(chǔ)空間的利用率。

        2. 高位貨架（集成AGV）：高位貨架是智能立庫(kù)的核心組成部分，用于儲(chǔ)存貨物。在一些智能立庫(kù)系統(tǒng)中，貨架集成了AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)存取，提高倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化程度。

        3. 堆垛機(jī)：堆垛機(jī)是智能立庫(kù)中的核心設(shè)備，用于自動(dòng)化地存取貨物。堆垛機(jī)具有垂直和水平移動(dòng)功能，可以在貨架之間自動(dòng)取貨和放貨，從而實(shí)現(xiàn)高效的存取貨物的操作。

        4. 四向車(chē)：四向車(chē)是一種特殊類(lèi)型的叉車(chē)，具有四向行駛功能，可以在狹窄的通道中靈活地行駛。四向車(chē)通常用于在智能立庫(kù)中進(jìn)行貨物的搬運(yùn)和分揀。

        5. 自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）：除了集成在貨架上的AGV外，智能立庫(kù)還可能使用獨(dú)立的AGV來(lái)搬運(yùn)貨物。這些AGV通常配備了自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠在立庫(kù)內(nèi)自動(dòng)行駛，完成貨物的搬運(yùn)任務(wù)。

        6. 輸送系統(tǒng)：輸送系統(tǒng)用于將貨物從入庫(kù)區(qū)輸送到貨架上，或?qū)⒇浳飶呢浖苌陷斔偷匠鰩?kù)區(qū)。輸送系統(tǒng)可以采用各種形式，包括滾筒輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、皮帶輸送機(jī)等。

        7. 控制系統(tǒng)：智能立庫(kù)通常配備了先進(jìn)的控制系統(tǒng)，用于監(jiān)控和管理立庫(kù)的運(yùn)行?？刂葡到y(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)堆垛機(jī)、輸送系統(tǒng)、四向車(chē)等設(shè)備的自動(dòng)控制和調(diào)度，以實(shí)現(xiàn)貨物的高效存取和管理。

        8. 倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）：倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)是智能立庫(kù)的核心管理軟件，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)庫(kù)存、訂單、運(yùn)輸?shù)刃畔⒌墓芾砗捅O(jiān)控。倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物存儲(chǔ)和流動(dòng)的全面掌控，從而實(shí)現(xiàn)智能化的倉(cāng)庫(kù)管理和運(yùn)營(yíng)。