當(dāng)前位置：-
額定負(fù)載4T -
導(dǎo)航方式激光、磁導(dǎo)航 -
驅(qū)動(dòng)方式- -
行駛速度1.5m/s -
應(yīng)用場(chǎng)景貨架搬運(yùn)
AGV
工廠智能物流整體解決方案
潛入頂升式AGV
技術(shù)參數(shù)
|
4.5T潛入頂升式AGV |
||
|
標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載能力 |
4.5T（實(shí)際載荷4t） |
|
|
頂升高度 |
負(fù)載狀態(tài)使工裝離地50mm以上 |
|
|
車體尺寸（L/W/H） |
4200*1100*2200mm（實(shí)際尺寸根據(jù)貨物調(diào)整） |
|
|
標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距 |
/ |
|
|
系統(tǒng)控制方式 |
系統(tǒng)集中控制 |
|
|
控制系統(tǒng)品牌 |
NDC系統(tǒng) |
|
|
運(yùn)行模式 |
手動(dòng)、自動(dòng) |
|
|
通訊方式 |
無線局域網(wǎng)通訊 |
|
|
導(dǎo)航方式 |
激光導(dǎo)航 |
|
|
驅(qū)動(dòng)方式 |
雙舵輪驅(qū)動(dòng) |
|
|
制動(dòng)方式 |
電磁制動(dòng) |
|
|
行走功能 |
前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地360度旋轉(zhuǎn) |
|
|
理論導(dǎo)航精度 |
±5mm |
|
|
電池參數(shù) |
電池類型 |
48V鋰電池 |
|
充電方式 |
在線自主充電 |
|
|
提升方式 |
液壓 |
|
|
至大行駛速度m/s |
1.5 |
|
|
安全裝置 |
障礙物探測(cè) |
6個(gè)安全激光（SICK） |
|
叉齒尖端檢測(cè) |
光電 |
|
|
急停開關(guān) |
導(dǎo)航激光立柱、車前車后各1個(gè)，共3個(gè) |
|
|
防撞觸邊 |
前進(jìn)后退方向各1個(gè)，兩側(cè)預(yù)留安裝位置 |
|
